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《电梯结构原理及安装维修》第三章 电梯的电气控制系统

电梯结构原理及安装维修  第5版

陈家盛/主编 魏军/副主编 魏军/特约编辑


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第三章 电梯的电气控制系统

第一节    概  述

 电梯的电气控制系统是构成电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、唤召箱、换速平层装置、两端站限位装置(包括两端站强迫减速装置、两端站楼面越位装置、两端站楼面极限越位装置)、轿顶检修箱、底坑检修箱等拾多个部件以及分散安装在相关机械部件中与相关机械部件配合完成电梯预定功能的电器零部件组成。分散安装的主要电器零部件中,如曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及其调速控制装置、限速器开关、限速器绳涨紧装置开关、安全钳开关、缓冲器开关以及各种安全防护按钮和开关等。

电梯的电气控制系统与机械系统比较,具有选择范围大且灵活的特点。一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后,机械系统的主要零部件就基本确定了,而电气控制系统则还有比较大的选择空间,还必须根据电梯的安装地点、乘载对象、整机性能要求、功能要求对拖动方式、控制方式…等进行认真选择,才能发挥电梯的最佳使用效果。

电梯的拖动系统决定着电梯的整机性能和节能效果。电梯的控制方式则决定着电梯的自动化程度和使用效率。随着科学技术的发展和改革开放政策的深化贯彻执行,我国电梯电气控制系统发展迅速。目前国内的在运行电梯中:

1、在拖动系统方面:除额定运行速度V≤0.63m/s的低层站、大载重量货梯仍有部份采用交流双速电机变极调速拖动(以下简称交流双速)外,对于额定运行速度V≥1.0m/s的各类电梯均采用交流变频变压调速(以下简称VVVF)拖动。而且近几年来,随着国家节能减排政策的深化贯彻执行,普通交流电机VVVF拖动又有被节能效果更好的永磁同步电机VVVF拖动取代。而交流变压调速(以下简称ACVV)拖动则成为向VVVF拖动发展过程中的过度性产品。

2、在中间过程控制方面:采用继电器作为中间过程控制装置的电梯已被改造升级换代。

目前国内生产的电梯几乎全部采用微机控制。采用可编程序控制器PLC(以下简称PC或PC机)作为中间过程控制装置的电梯,也是向微机控制电梯发展过程中的过度性产品。

本章将分别对我国50多年来曾批量生产过的有代表性的经实践检验的交流双速、ACVV、VVVF和直流电动机拖动,轿内按钮和集选继电器控制、PC机控制、微机控制等七种电梯电气控制系统的控制原理作简要介绍。本书介绍的电路原理图采用“电梯制造厂电气设计人员的绘图习惯,按 5层5 站电梯电气原理图绘制”。如果将本书作为教材,任课老师可将交流双速、轿内按钮继电器控制电梯电气控制系统为基础,再在其基础上采用比较方法和由浅入深的原则开展教与学,力求达到学者学懂、教者爱教的效果。

 

第二节  电梯电气控制系统的分类

 

电梯电气控制系统的分类比较繁琐,一般按以下方式分类。

一、按控制方式分类

1、轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统:由电梯司机通过操作轿内操纵箱上的手柄开关,控制电梯运行的电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统:由电梯司机通过操作轿内操纵箱上的按钮开关,控制电梯运行的电气控制系统。

3、轿内外按钮开关控制电梯的电气控制系统:由乘用人员自行通过厅门外召唤箱或轿内操纵箱上的按钮开关,控制电梯运行的电气控制系统。

4、轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统:由使用人员通过厅门外操纵箱上的按钮开关,控制电梯运行的电气控制系统。杂物电梯的电气控制系统就是采用这种电气控制系统。

5、信号控制电梯的电气控制系统:由厅门外召唤箱发出的外指令信号或轿内操纵箱发出的内指令信号与井道信息装置检测到的电梯轿厢位置信号比较后自动确定电梯的运行方向,由电梯专职司机下达关门起动信号,门关妥后电梯起动运行的电气控制系统。(这种控制系统较少采用,因为集选控制电气系统也具有信号控制系统的功能)。

6、集选控制电梯的电气控制系统:采用这种控制系统的电梯具有“司机控制、无司机控制、检修慢速运行”等三种控制运行模式。有司机模式下的电梯功能与信号控制电梯的功能相同。无司机模式下与轿内外按钮开关控制电梯的功能相同外,增加轿内多指令登记功能。检修慢速运行功能与所有电梯电气控制系统相同。集选控制电梯是一种单机运行功能最完善的电梯电气控制系统。两台并联和多台群控电梯是由两台或多台集选控制电梯组成的。

7、并联控制运行的电梯电气控制系统:两台集选控制电梯共用厅外召唤信号,由两台电梯的微机或PC机适时通信联系,调配和确定两台电梯的起动、向上或向下运行的控制系统。

8、群控电梯的电气控制系统:多台集选控制电梯集中排列、共用一个候梯厅和若干个外召唤信号,由微机按预设定的程序自动调配、确定其运行模式的电气控制系统。

二、按用途分类

按用途分类是指按乘载对象的特点或要求分类。用这种方法分类有下列几种:

    1、载货电梯的电气控制系统:适用于低层站的生产车间、厂房里运送货物,运行速度比较慢,对平层准确度要求较高,以利带轮的车辆出入。其控制方式多采用轿内按钮开关控制的电气控制系统。随着科技和社会发展,载货电梯的自动化程度也出现提高的趋势。

    2、杂物电梯的电气控制系统:杂物电梯的额定载重量只有100~300kg,运送对象主要是图书、饭菜等物品,其安全设施不够完善。该类电梯的制造标准GB25194-2010《杂物电梯制造与安装安全规范》规定,这类电梯不许承载人,因此控制电梯上下运行的操纵箱不能设置在轿厢内,只能在厅外控制电梯上下运行。按控制方式分类的轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统,多作为这类电梯的电气控制系统。

    3、乘客、住宅、病床电梯的电气控制系统:用于多层站,客流量大的宾馆、饭店、医院、写字楼和住宅楼里,作为人们上下楼时的交通运输设备的电梯电气控制系统。要求有比较高的运行速度和自动化程度以及齐全的安全保护装置。其控制方式多采用单台集选控制、两台并联和三台以上群控的电气控制系统。

三、按拖动系统和控制方式分类

     1、交流单速电动机直接起动,轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统:适用于杂物电梯的电气控制系统。

2、交流双速、轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统:适用于额定运行速度V ≤0.63m/s的一般载货电梯的电气控制系统。

     3、交流双速、轿内外按钮开关控制电梯的电气控制系统:适用于客流量不大,乘员相对稳定,额定运行速度速度V ≤0 .63 m/s,作为员工上下楼或运送货物的客货电梯的电气控制系统。

     4、交流双速、集选控制电梯的电气控制系统:适用于额定运行速度V ≤0.63m/s,低层站,客流量变化较大的医院、住宅楼、办公楼或写字楼的电梯电气控制系统。

     5、交流双速电动机ACVV拖动、集选控制电梯的电气控制系统:采用交流双速电动机作为曳引电动机,设有曳引电动机调压变速的控制装置,控制方式为集选控制,具有集选控制电梯的完善功能,适用于V ≤1.75m/s,层站较多的宾馆饭店、医院、写字楼、办公楼、住宅楼等的电梯电气控制系统。

     6、直流电动机拖动、集选控制电梯的电气控制系统:采用直流电动机作为曳引电动机,设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置,起、制动过程的速度变化率连续可调平稳,舒适感好,平层准确度高。但需设直流发电机—电动机组,发电机和直流曳引电动机均有电刷,维修费用高等不足之处。具有集选控制电梯的完善功能。适用于V ≤1.75m/s,层站较多的宾馆饭店、医院、写字楼、办公楼等的电梯电气控制系统。

    7、交流单速电动机VVVF拖动、集选控制电梯电气控制系统:采用交流单绕组单速电动机作曳引电动机,设有调频调压调速装置,起、制动过程的速度变化率连续可调平稳,舒适感好,平层准确,有较好的节能效果。具有集选控制电梯的完善功能,适用各种速度和层站等的电梯电气控制系统。

    8、永磁同步电动机VVVF拖动、集选控制电梯电气控制系统:改变了电梯传统的“电动机→减速箱→曳引轮→负载(轿厢和对重)”的曳引驱动模式,比交流电动机VVVF拖动电梯节能20~25%,无减速箱、不需要加油和换油,环保效果好。是宾馆饭店、写字楼、办公楼、住宅楼、医院首选的电梯电气控制系统,近年来的电梯市场占有率达90%以上。

    9、交流单速电动机VVVF或永磁同步电动机VVVF拖动、2台集选控制电梯作并联运行或3台以上集选控制电梯作群控运行的电梯电气控制系统:是宾馆饭店、写字楼、办公楼、住宅楼、医院内2台或3台并列电梯首选的电气控制系统。

四、按操作控制方式分类

主要指按电梯的操作控制方式分类。按这种方式分类有下列几种:

     1、有专职司机操作控制的电梯电气控制系统:轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、信号控制电梯电气控制系统都是需要设专职司机操作控制的电梯电气控制系统。

     2、无专职司机操作控制的电梯电气控制系统:轿内外按钮开关控制、2台并联控制、3台以上梯群控制的电梯电气控制系统都是不需要专职司机进行操作控制的电梯电气控制系统。

     3、有/无专职司机操作控制电梯的电气控制系统:集选控制电梯的电气控制系统,就是有/无专职司机操作控制的电梯电气控制系统。采用这种操作控制方式的电梯,轿内操纵箱上设置一只转换“有、无、检”三个工作模式的钥匙开关(也可用两只双投手指开关组合实现),管理人员或司机可以根据乘载任务的忙、闲以及出现故障或维护保养等实际需要,用专用钥匙扭动钥匙开关或板动手指开关,将电梯置于有司机控制、无司机控制、检修慢速运行控制等三种运行模式,以适应不同乘载任务或电梯保养维修工作的电梯电气控制系统。

   对于无专职司机控制的电梯,应有专人负责开放和关闭电梯以及经常巡查监督乘用人员正确使用和爱护电梯,并督察做好电梯的日常维护保养工作等。



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